Мобильная роботизированная платформа с открытым исходным кодом TurtleBot4 Clearpath

Оснащен мощным Raspberry Pi 4 с ROS 2, пространственной стереокамерой OAK-D AI, 2D LiDAR и многим другим. Все компоненты были бесшовно интегрированы, чтобы предоставить готовую к использованию платформу для разработки и обучения. Воспользуйтесь преимуществами процветающего сообщества разработчиков ROS с открытым исходным кодом и начните изучать робототехнику с первого дня.

НАЧНИТЕ БЫСТРО

TurtleBot 4 поставляется полностью собранным с предустановленной и настроенной ROS 2, а также подробной пользовательской документацией, имитационной моделью Ignition Gazebo, демонстрационным кодом и набором учебных пособий, что позволит вам быстро приступить к разработке робототехнических приложений.

УПАКОВКА ДАТЧИКА

TurtleBot 4 поставляется с набором встроенных датчиков, идеально подходящих для многих роботизированных приложений. Бортовые датчики включают в себя пространственную стереокамеру AI OAK-D, 2D Lidar, IMU, оптический датчик слежения за землей, колесные энкодеры, инфракрасный датчик, датчик обрыва, обнаружения неровностей, обнаружения скольжения и многое другое. Все бортовые датчики доступны как темы ROS через сетевой API ROS 2.

СОВРЕМЕННАЯ МОБИЛЬНОСТЬ

TurtleBot 4 создан на базе образовательного робота iRobot® Create 3 — прочной мобильной базы, которая оснащена рядом интеллектуальных датчиков для точной локализации и позиционирования, грузоподъемностью 9 кг из коробки и до 15 кг с индивидуальной конфигурацией, а также максимальной скоростью 306 м/с. Create 3 оснащен автономным интерфейсом ROS и, в отличие от предыдущих TurtleBots, включает в себя встроенные аккумуляторы и зарядную станцию.

СТРОИТЬ И РАЗВИВАТЬ

После освоения основ вы сможете легко расширить возможности TurtleBot 4, добавив собственные датчики и полезные нагрузки. Доступные USB-порты, отключение питания и верхняя монтажная пластина облегчают интеграцию стороннего оборудования и компонентов. С ROS 2 и его поддержкой micro-ROS расширение и интеграция встроенных микроконтроллеров стали проще, чем когда-либо.

ПОДДЕРЖКА ОТКРЫТОГО ИСХОДНОГО КОДА

TurtleBot — это платформа с открытым исходным кодом, и вы можете получить дизайн и программное обеспечение здесь . Мы призываем вас попробовать её, расширить её функционал или создать свою собственную. Часть выручки от продажи каждого TurtleBot 4 направляется в Open Robotics для поддержки дальнейшей разработки, распространения и внедрения программного обеспечения с открытым исходным кодом в исследованиях и образовании в области робототехники.