Фото предоставлены: AgileX Robotics (Shenzhen) Ltd.
Автономный мобильный робот Scout Mini Mecanum Agilex
Более подробную информацию о продукте можно найти ниже.
Scout Mini от AgileX, оснащенный колесами Mecanum, обеспечивает замечательную маневренность для использования в помещении. Если вы новичок в этой мобильной платформе, вот обзор ее возможностей:
- Настоящий вездеходный профиль, способный преодолевать препятствия высотой до 7 см и склоны крутизной до 30°.
- Максимальная скорость пустого робота составляет 20 км/ч, что делает Scout Mini самым быстрым роботом в линейке AgileX.
- Независимая подвеска и дифференциальное рулевое управление без минимального радиуса поворота для оптимальной управляемости.
Scout Mini сочетает в себе надежность, скорость и исключительную маневренность, что позволяет использовать его внутри помещений.
Scout Mini Mecanum отлично себя проявляет при езде в салоне автомобиля.
Он обеспечивает чрезвычайно плавное и гибкое управление в помещениях. Для дальнейшего повышения его прочности AgileX добавила к этому роботу четыре колеса Mecanum. Благодаря этому усовершенствованию максимальная грузоподъемность Scout Mini увеличилась с 4 до 10 кг.
Эта новая функция имеет двойное преимущество: с одной стороны, она позволяет использовать Scout Mini как по-настоящему автономное транспортное средство, а с другой стороны, она значительно расширяет возможности оборудования для этого мобильного робота. Благодаря новым колесам Mecanum и увеличенной грузоподъемности Scout Mini подтверждает свой статус универсального и высокопроизводительного робота для применения в помещениях.
Разработка на платформе мобильной робототехники ROS
С грузоподъемностью 50 кг AgileX Scout Mini становится универсальной мобильной роботизированной платформой, совместимой с ROS (Robot Operating System). Вы можете придумать множество периферийных устройств для встраивания в свой Scout Mini, чтобы оснастить его в соответствии с вашими потребностями: роботизированная рука, метеостанция, лазерные дальномеры LiDAR, инерциальные измерительные блоки (IMU), экран дисплея и т. д.
Возможности безграничны и значительно облегчаются интерфейсом CAN/RS232 Scout Mini. Это не только позволяет оптимально отслеживать навигационные данные, но и добавлять дополнительное роботизированное оборудование. Оснащенный таким образом, ваш Scout Mini сможет исследовать, контролировать, экспериментировать, выполнять быстрое прототипирование или служить платформой для обучения робототехнике.
