Профессиональный двуногий человекоподобный робот XTRON ROBAN

Высокоточное визуальное распознавание

Оснащенный камерами высокого разрешения и датчиками глубины на основе структурированного света, XTRON Roban способен в режиме реального времени захватывать и анализировать окружающую среду, обеспечивая точное распознавание объектов и навигацию.

Обработка естественного языка

Оснащенный передовыми алгоритмами распознавания и обработки речи, XTRON Roban поддерживает несколько языков для голосового взаимодействия, тем самым улучшая пользовательский опыт.

Многофункциональные датчики

Оснащённый различными датчиками, включая камеры глубины, микрофонные массивы и сенсорные датчики, XTRON Roban способен воспринимать сложные изменения окружающей среды и реагировать на них.

Гибкое управление движением

Сверхвысокая степень свободы благодаря алгоритму самостабилизирующейся сетки. Робот имеет 22 сустава и использует алгоритм двуногой походки с полузамкнутым контуром, усовершенствованный с помощью модели линейного перевернутого маятника (LIPM). Параметры походки могут динамически регулироваться через ROS. Предоставляется полный набор алгоритмов прямой и обратной кинематики с открытым исходным кодом на основе ROS, что облегчает разработку приложений для управления движением роботов и практическое применение робототехники в обучении.

Открытая платформа

Созданный на базе операционных систем ROS и Linux, XTRON Roban предлагает богатый набор API-интерфейсов, поддерживающих вторичную разработку и функциональное расширение для удовлетворения разнообразных потребностей приложений.

образовательная помощь

XTRON Roban предлагает комплексное решение для обучения, охватывающее управление роботами, основы программирования, компьютерное зрение, обработку изображений и планирование движений, помогая воспитывать высококвалифицированных специалистов в области искусственного интеллекта и робототехники.

Дизайн и возможности

Конструкция и возможности XTRON Roban делают его идеальным партнером в сфере образования, исследований и коммерции, помогая пользователям добиваться прорывов в применении и развитии технологий искусственного интеллекта и робототехники.

Демонстрационная и прикладная платформа ROS

Roban — это открытая и расширяемая платформа для демонстрации искусственного интеллекта и платформа для приложений ROS. Оснащенная камерой глубины и интегрированная с визуальными алгоритмами V-SLAM, она поддерживает картографирование помещений и автономное планирование траектории с использованием технологии SLAM-навигации. Roban может выполнять такие задачи, как обход кривых, навигация по склонам и подъем по лестнице. Кроме того, она интегрируется с такими платформами, как iFlytek и Microsoft, обеспечивая комплексные возможности интеллекта, распознавания и обучения.

Разнообразное восприятие, широкий охват

Голова микрофона оснащена массивом из 6 микрофонов, использующих свойства пространственной фильтрации для эффективного подавления пространственного шума. Она точно улавливает звук в дальней зоне, обеспечивая точную локализацию источников звука на 360 градусов, что приводит к прозрачному звучанию.

Направленное пробуждение и улучшенный аудиодатчик

Обеспечивает оптимальные условия захвата звука для приложений распознавания речи в условиях сильного шума, способствуя разработке и применению алгоритмов обработки естественного языка и технологий распознавания речи.

Внешние датчики

Обеспечивает наличие магнитных соединительных портов, совместимых с различными датчиками, что облегчает их применение в самых разных сценариях.

• Температура
• Датчик касания
• Детектор пламени
• Детектор столкновений
• Детектор света
• Пассивный инфракрасный детектор
• Детектор опасных газов

Создано на базе операционных систем ROS и Linux.

Roban построен на системе Linux и представляет собой многоуровневую структуру на основе ROS. Он предоставляет интерфейсы сообщений и сервисов ROS для визуального, голосового и глобального управления движением, упрощая использование различных инструментариев в экосистеме ROS и снижая сложность разработки приложений. Кроме того, Roban предоставляет комплексные низкоуровневые интерфейсы драйверов ROS, поддерживая практическое применение в системах ROS и в робототехническом образовании.